Evoluția istorică a rulmenților?

Forma timpurie a rulmenților cu mișcare liniară a fost plasarea unui rând de stâlpi de lemn sub un rând de plăci de protecție. Rulmenții moderni cu mișcare liniară folosesc același principiu de lucru, dar uneori folosesc bile în loc de role. Cel mai simplu rulment rotativ este un rulment cu bucșă, care este doar o bucșă cuprinsă între roată și axă. Acest design a fost ulterior înlocuit cu rulmenți, care au înlocuit bucșele originale cu multe role cilindrice, fiecare dintre acestea fiind ca o roată separată.
Un exemplu de rulment cu bile timpurii a fost descoperit pe o navă romană antică construită în anul 40 î.Hr. în Lacul Nami, Italia: un rulment cu bile din lemn a fost folosit pentru a susține o masă rotativă. Se spune că Leonardo da Vinci a descris odată o minge rulment de jurnal în jurul anului 1500. Printre diferiții factori imaturi ai rulmenților cu bile, există un punct foarte important că ciocnirile între bile vor provoca frecare suplimentară. Dar acest fenomen poate fi prevenit punând mingea într-o cușcă mică. În secolul al XVII-lea, Galileo a făcut cea mai timpurie descriere a rulmentului cu bile „cu bile”. La sfârșitul secolului al XVII-lea, britanicul C. Wallo a proiectat și fabricat rulmenți cu bile și le-a instalat pe camioane de poștă pentru utilizare de probă, iar britanicul P. Worth a obținut un brevet pentru rulmenți. Primul rulment de rulare cu cușcă care a fost pus în practică a fost inventat de ceasornicarul John Harrison în 1760 pentru a realiza cronograful H3. La sfârșitul secolului al XVIII-lea, germanul H.R. Hertz a publicat o lucrare despre tensiunea de contact a rulmenților cu bile. Pe baza realizărilor lui Hertz, R. Stribeck din Germania, A. Palmgren din Suedia și alții au efectuat un număr mare de experimente, care au contribuit la dezvoltarea teoriei de proiectare a rulmentului și calculul duratei de viață la oboseală. Ulterior, N.P. Petrov a aplicat legea viscozității lui Newton pentru a calcula frecarea rulmentului. Primul brevet privind canelura cu bile a fost obținut de Philip Vaughan din Carmarthen în 1794.
În 1883, Friedrich Fisher a propus utilizarea mașinilor de producție adecvate pentru a șlefui bile de oțel de aceeași dimensiune și rotunjime precisă, ceea ce a pus bazele industriei rulmenților. Britanicul O. Reynolds a efectuat o analiză matematică a descoperirii lui Thor și a derivat ecuația lui Reynolds, punând astfel bazele teoriei lubrifierii hidrodinamice.